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Nvidia a dévoilé de nouveaux modèles ouverts et bibliothèques de simulation pour accélérer le développement de la robotique.
(Ideal-investisseur.fr) - Nvidia a annoncé la disponibilité en version bêta du moteur physique open-source Newton, qui est accéléré par GPU et géré par la Linux Foundation. Développé en collaboration avec Google DeepMind et Disney Research, Newton permet de simuler des actions robotiques complexes, telles que marcher sur des surfaces inégales ou manipuler des objets variés, pour ensuite les appliquer dans le monde réel. Ce moteur physique repose sur les frameworks NVIDIA Warp et OpenUSD et vise à standardiser et sécuriser l'enseignement des compétences robotiques en simulation avant leur déploiement réel. Des institutions reconnues et entreprises telles que le Robotic Systems Lab d'ETH Zurich, la Technical University of Munich et Peking University font partie des premières utilisatrices de Newton.
Nvidia a introduit Cosmos Reason dans sa dernière version du modèle de base Isaac GR00T N1.6, qui sera prochainement disponible sur Hugging Face. Cosmos Reason, téléchargé plus d'un million de fois, est un modèle de raisonnement en langage visuel conçu pour l'intelligence artificielle physique. Il permet aux robots humanoïdes de transformer des instructions floues en plans détaillés et de gérer de nouvelles situations grâce à des connaissances préalables et du bon sens. En plus, Cosmos Reason est capable de curer et annoter de larges ensembles de données pour l'entraînement des modèles. Les principaux fabricants de robots, tels que LG Electronics et Franka Robotics, évaluent déjà les modèles Isaac GR00T N pour développer des robots polyvalents.
Nvidia a annoncé des mises à jour de ses modèles fondamentaux ouverts Cosmos WFMs, téléchargés plus de trois millions de fois. Ces modèles permettent aux développeurs de générer des données diversifiées pour accélérer l'entraînement à grande échelle de modèles d'IA physique. Le futur modèle Cosmos Predict 2.5 combinera trois modèles Cosmos en un, simplifiant les processus et augmentant l'efficacité. En parallèle, Cosmos Transfer 2.5 promet des résultats plus rapides et de meilleure qualité, tout en étant 3,5 fois plus petit que ses prédécesseurs. Il générera des données synthétiques photoréalistes à partir de scènes de simulation 3D fidèles à la réalité.
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